Trigno EMG 传感器
Delsys Trigno 无线 EMG 传感器
Delsys 的 Trigno EMG 传感器系列用于测量和无线传输 (≤ 40 m) 体表 EMG (sEMG) 信号至 Trigno 无线基础系统，然后使用 LabChart 软件和 Trigno 无线 (Trigno Wireless) 设备启用器进行实时分析。
概览
Delsys 的 Trigno EMG 传感器用于测量和无线传输 (≤ 40 m) 体表 EMG (sEMG) 信号至 Trigno 无线基础系统 (Trigno Wireless Foundation System)，然后使用 LabChart 软件和 Trigno 无线 (Trigno Wireless) 设备启动器进行实时分析。
一些 Delsys EMG 传感器还具有可用于运动研究的 3 轴加速计。所有的传感器都是轻型，将信号传输 (≤ 40 m) 到 Trigno 基站（接收机），以实现运动自由。
传感器与无线基础系统分开购买，其中传感器数量限制在每个 Trigno 基站 16 个。Delsys 在指南中建议在适当时应用 4、8 和 16 个传感器。
也提供其它 Trigno 传感器：
配件：（单独购买）
配置
Trigno Avanti EMG + IMU 传感器
可对高保真度的体表 EMG 信号进行灵活的无线测量，带宽较宽 (10-850 Hz)，量程为 11 mV。此外还通过板载 IMU （3D 加速计、3D 陀螺仪和 3D 磁强计）提供运动检测信号。这种轻巧紧凑的传感器与 Trigo 无线 (Trigno Wireless) 基础系统相兼容，是实验室或教室的多用途人体运动传感器。
Trigno 四头
Trigno Avanti 四头传感器允许无线测量 4 个高保真表面 EMG 信号。 它由 4 个小传感器头组成，通过短导线连接到传感器主体。 该装置还内置有 9 轴 IM 传感器。 该传感器设计用于与单独购买的 Trigno 基站（实验室或数字）配合使用。 它还可以通过蓝牙连接与 Delsys Avanti Android 应用程序一起使用。 它重 25 克，主体尺寸为 27 x 46 x 13 毫米，4 个头尺寸均为 25 x 12 x 7 毫米。 请注意，这是一个 4 个“插槽”传感器，这意味着将被视为 4 个传感器占据每个 Trigno 基站上的 16 个传感器限制。
Trigno 夹扣式 EMG & XYZ 传感器
提供了使用具有 Trigno 无线基础系统 的夹式连接器导线的高保真体表 EMG 信号的无线测量。每个传感器具有内置双量程加速度计：±1.5 g 和 ±6 g。
Trigno 迷你 EMG & XYZ 传感器
提供在小和难以分离的肌肉中的高保真体表 EMG 信号的无线测量，该信号通过小的传感头（25 mm ×12 mm ×7 mm 和重量 2.1 g）实现。 设计用于 Trigno 无线基础系统。每个传感器具有内置双量程加速度计：±1.5 g 和 ±6 g。
Key Features
- 提供运动的自由。
- Avanti 传感器内置 9 轴惯性测量装置 (IMU)。
- 专利平行杆技术保证高保真度信号。
- 专利申请中的运动伪影抑制技术。
- 保证性能达到 40 m（微型传感器 20 m）。
- 小而轻的传感器。
- 长传输模式操作 （6 至 8 小时，充电时间为 2 至 2.5 小时 ）。
- 高 16 位分辨率和 2000 Hz 采样率。
- <500 µs 传感器间延时。
- 信号强度和电池状态的实时反馈。
- 低噪音操作。
- Avanti 传感器具备完整的 EMG 带宽捕获能力、灵活的带宽和输入选项。
支持
支持文章
我们的支持文章包含常见问题的解答、操作方法、解决方案和文档。
详情和技术规格
技术
通用规格
| Avanti 传感器 - EMG + IMU | 微型 EMG + XYZ 传感器 | 夹扣式 EMG + XYZ 传感器 | |
|---|---|---|---|
| 常规操作范围 | 20 m (RF) | 20 m | 20 m |
| 壳体尺寸 | 27 x 37 x 13 mm | 25 x 12 x 7 mm（微型头）27 x 37 x 15 mm（主传感器） | 27 x 37 x 15 mm |
| 传感器间延时 | <1 个采样周期 | <1 个采样周期 | <1 个采样周期 |
| 完全充电运行时间 | >6 小时（常规） | >6 小时（常规） | >6 小时（常规） |
| 充电时间 | 2.5 小时 | 2.5 小时 | 2.5 小时 |
| 头部电线长度 | 不适用 | 125 mm | 125 mm |
| 质量 | 14 g | 14.7 g（主传感器），2.1 g（微型头） | 14.7 g |
EMG 规格
| Avanti 传感器 - EMG + IMU | 微型 EMG + XYZ 传感器 | 夹扣式 EMG + XYZ 传感器 | |
|---|---|---|---|
| 量程 | 11 mV | 11 mV | 11 mV |
| 带宽（EMG 信号） | 高通：10 Hz 低通：850 Hz | 高通：20 ± 5 Hz > 40 dB/dec 低通：450 ± 50 Hz, >80 dB/dec | |
| 总通道噪声 | <3 uV RMS @ 10-850 Hz | < 0.75 µV (RMS) | <0.75 µV |
| CMRR | >80 dB | >80 dB | >80 dB |
| 采样率 | 1111 Hz 或 1926 Hz（1000 Hz 蓝牙 - 与 LabChart 记录不兼容） | 1926 Hz | 1926 Hz |
| 触点数量 | 4 | 2 | 4 |
| 触点尺寸 | 5 mm x 1 mm | 5 mm x 1 mm | 不适用 |
| 触点材质 | 99.9% 银 | 99.9% 银 | 99.9% 银 |
| EMG 通道分辨率深度 | 16 位 | 16 位 | 16 位 |
加速计规格
| Avanti 传感器 - EMG + IMU | 微型 EMG + XYZ 传感器 | 夹扣式 EMG + XYZ 传感器 | |
|---|---|---|---|
| 轴数 | 3 DOF | 3 DOF | 3 DOF |
| 范围 | ± 16 g | ± 1.5 g ± 6 g | ± 1.5 g ± 6 g |
| 采样分辨率 | 0.016 ± 0.001 g/位（± 1.5 g 时）0.063 ± 0.005 g/位（± 6g 时） | 20 ± 5 Hz, > 40 dB/dec 450 ± 50 Hz, > 80 dB/dec | 20 ± 5 Hz > 40 dB/dec 450 ± 50 Hz > 80 dB/dec |
| 加速计噪音 | <0.01 g (AC RMS) | 0.004 g (rms, ± 1.5 g) 0.016 g (rms, ± 6 g) | 0.016 g (rms, ± 1.5 g) 0.032 g (rms , ± 6 g) |
| 带宽 | DC – 50 ± 5 Hz, 20 dB/dec | DC – 50 ± 5 Hz, 20 dB/dec | DC – 50 ± 5 Hz, 20 dB/dec |
| 偏移误差 | ± 0.25 g | ± 0.21 g (XY) ± 0.21 g / -0.42 g (Z) | ± 0.21 g (XY) ± 0.21 g / -0.42 g (Z) |
| 采样率 | 148 采样/秒/轴 | 148 采样/秒/轴 | 148 采样/秒 |
| 加速计分辨率深度 | 16 位 | 10 位 | 10 位 |
陀螺仪规格
| Avanti 传感器 - EMG + IMU | |
|---|---|
| 信号量程 | ± 2000 º/s |
| 采样率 | 148 采样/秒/轴 |
磁强计规格
| Avanti 传感器 - EMG + IMU | |
|---|---|
| 信号量程 | ± 1000 µT |
| 采样周期 | 148 采样/秒/轴 |